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15303174000云栖大会作为阿里巴巴主办、具备一定社会影响力的会议，吸引了近200家企业携1500余款科学技术产品参展。大会期间，各家企业都拿出了看家本领，各显十八般武艺，力图成为会场最亮的崽。
拥有主场优势的阿里巴巴毫无疑问是本次展会的C位，光展品就占据了B、C两个展馆，全方位多维度展现出了数字化对于城市、物流、商业服务带来的综合改变，阿里对于数字化生态的布局一览无余。
就机器人部分而言，阿里巴巴旗下子公司达摩院现身展会会场，为大家带来智能物流机器人“小蛮驴”，同时，在本次会场，阿里智能电力巡检机器人“小蛮驴”（没错，都叫小蛮驴）也首次展览，展现出了阿里在机器人行业布局的全新版图。笔者猜测，阿里未来或将形成达摩院“小蛮驴”家族。
具体来看，智能物流机器人“小蛮驴”目前使用了改进过算力和芯片的最新AI和无人驾驶技术，具有超强适应能力，已经可在雨雪等极端天气换电正常运行。同时，“小蛮驴”还具有超强续航能力，可行驶超100km，已经被大规模应用于校园、社区、园区等多种场景，为末端物流最后三公里配送难题提供了无人化解决方案。
而首次亮相的智能电力巡检机器人“小蛮驴”，大多数都用在配电房等室内场景，和智能物流机器人“小蛮驴”一样，智能电力巡检机器人也使用了无人驾驶算法。
与扫地机器人类似，电力小蛮驴会先通过扫描整个配电房所有的作业环境完成地图构建，设置完成巡检路线和固定点位后，机器人能无需安装导轨作业，并能自主调整路线。值得一提的是，电力小蛮驴可以不受外界光线等环境限制，在关灯的情况下也具备作业能力。
据现场工作人员介绍，在巡检能力方面，小蛮驴借助了一种自制伸缩配件完成升降云台设计，配合10倍光学变焦可180°旋转视觉，对于图像的识别精度能达到95%以上。
由于电力小蛮驴采用具有极强算力的边缘计算芯片，在完成巡检后通过比对原始图和实时巡检图，可即刻形成报告发送给远程巡检人员以供参考。在面对不确定情境时，远程巡检人员还可切换手动模式，控制小蛮驴再次巡检以确定是不是存在问题。
此外，小蛮驴还打通了与钉钉的链接，其入口通过钉钉就可以实现，在使用上更简单便捷。工作人员介绍，钉钉未来将成为一个更综合的平台，会在物流、配送等更多阿里的B端场景中助力企业，实现数字化改造和运营。
除了小蛮驴，阿里在企业供应链上已经实现了深度布局。借助阿里强大的算力和算法，阿里能实现超1200台仓储物流机器人的实时调度和路径规划，帮企业进行不同阶段的数字化升级改造，或者更进一步完成整个仓库的数据化实时管理。基于大数据，阿里还在仓储规划、容量预测等方面进行了进一步的延伸，帮助企业实现更高的实时预算、即时处理、调度等运筹能力，打通企业物流和商流。
除了占据主场优势的阿里达摩院，在本次会议的D馆，许多企业也展示了最新的科技成果以及新品，我们挑出了几个具有代表性的公司进行介绍。
在本次展会上，优艾智合首次带来了主要用于机房服务器的智能巡检机器人解决方案，不同于达摩院电力小蛮驴配电站的应用场景，首次对外公开亮相的ARIS-IDC机房巡检机器人以云服务厂商的数据中心作为主要应用场景。最大亮点是可以实现对机房关键指示灯、液晶屏、仪表等各类设备状态巡检。通过预先录入机柜模板，匹配实际巡检图片与预先录制图片之间的区别ARIS-IDC可快速找到故障设备，并通知运修人员及时维修。
不同于其他机器人采用传统固定位置的旋转式摄像头处理方式，优艾智合ARIS-IDC的摄像头与电力小蛮驴一样，采用了伸拉式设计，这种二级升降的伸拉式巡检摄像头可在30秒内完成单机位巡检，巡检时间大大缩短，有效提高了机器人的工作效率。摄像头升降式的设计还得以让其可以升到高达2.4米的机柜最顶端正视机柜进行拍照，由于拍摄不存在俯仰的角度，能实现更高的精准度。
同时，ARIS-IDC还具有资产盘点功能，可对机房设备进行盘点。ARIS-IDC末端搭载了扫码模块，通过对服务器做贴条形码或二维码标签处理，ARIS-IDC可在完成巡检任务的同时对服务器移入移出情况进行统计。除此之外，ARIS-IDC顶部配置的360度摄像头还可实现随工监控，在运维人员进行基础设施保养或维修时可做到全程监控，当出现人员入侵时ARIS-IDC也可即时报警。
与达摩院的智能物流机器人“小蛮驴”类似，优地科技此次也带来了专门针对室外配送场景的“优小哥三代”室外无人驾驶配送车。在硬件配置上，优小哥三代整车重量530kg，续航里程最高可达100km，车身拥有4个大格口、24个小格口，最高可以同时配送28个快递或者50份外卖。目前“优小哥三代”共配置5颗激光雷达，在技术人员对行驶环境进行建图后，已经可实现在校园、园区等封闭环境自主行驶。
同时基于优地科技自研无人车调度系统，优小哥三代可高校与外部配送平台对接，实现订单的及时分发与配送。外卖员或快递员只需将外卖放入指定快递柜，扫描车上的二维码设置取件人信息，机器人就会自主导航到收货人的门口，通过识别收货人二维码完成货物配送。
擎朗智能送餐机器人新品“小飞鱼”亮相。据擎朗智能工作人员介绍，飞鱼送餐机器人针对中式快时尚、休闲餐饮场景下狭窄通道的痛点推出，体态更为灵活，同时采用了2+1双目视觉方案，可204°动态勘测障碍实时位置，智能规划通畅路径，全方位进行视角覆盖，在保障行人安全的同时可实现在50厘米超窄通道流畅通行。
在取餐提示方面，飞鱼采用了灯光+语音+动画的多种交互形式，使用了其行业首创视觉餐盘检测系统，机器人可以“看到”餐盘是否被取走及是否取错，搭配语音提示与灯光提示，飞鱼可有效减小取错概率并引导顾客放回。
值得一提的是，在机身设计方面，飞鱼采用了300°超广角取餐，提升了取餐便捷性。同时，飞鱼还在交互方面做了升级改进，加入全新AI语音功能并配置了全色RGB氛围灯光和多台原创表情，力图给顾客带来更好的顾客体验。
此次展会，擎朗智能携旗下送餐机器人全系列新产品矩阵也均来到了展会现场，向观众展示了擎朗智能从轻量级到大容量，从开放式设计到全密封等多种商用服务机器人产品与解决方案。
水下智能装备制造商Sublue此次带来了白鲨Tini系类、白鲨Navbow+、白鲨Navbow、白鲨MixPro三款水助推器、Swii智能动力浮板，H1智能防水手机壳等智能水下装备，为水上运动爱好者带来了诸多选择，工作人员对装备在水下时的工作状态演示吸引了大批观众。
Sublue的工业级水下机器人一直被人们熟知，本次展示的诸多水下装备继承了其水下机器人的在设计、续航和性能上的优势，实现了例如可上飞机可拆卸防水电池、2-3m/s行驶速度、高还原度水下拍摄等能力，这一些产品目前已经在天猫、京东等各大渠道有售，价格从3000-6000不等，这种非常接地气的价格让许多年轻人现场心动下单。
艾可机器人此次就携战疫之星防疫消毒尘推机器人“iKooSIPA”及商用洗地机器人“iKoo580”、防疫消毒清扫机器人“iKoo8oo”等多款智能清洁产品亮相展会。
商用洗地机器人“iKoo580”是一款超大空间水电服务一体式工商业机器人，采用了艾可首创锂电池快拆技术，可实现多班作业6-8小时超长续航，并具有自动回充功能、自控闸机智能乘梯跨楼层作业、自主加电供排水等功能。
防疫消毒清扫机器人“iKoo8oo是一款超大工商业空间软硬地面兼容工商业机器人，集杀菌消毒、垃圾清扫、尘推及吸尘收纳四大功能于一体。防疫消毒尘推机器人“iKooSIPA”则是一款可通过超声波雾化，适用于500-5000㎡室内及半室外中小型至超大场景进行空间防疫消毒杀菌的尘推机器人，具备高精度自主定位导航、自主消毒、尘推清洁等功能。
遨博与秀域合作共同共同打造的推拿机器人此次也来到展会，现场观众纷纷体验机器人“马杀鸡”。
据介绍，此款推拿机器人通过结构光视觉定位，对人体按摩部位和穴位进行区域路径规划。可个性化定制健康服务方案，自动生成按摩轨迹，自动调节能量，自动控温。机械臂末端装有力传感器，当机械臂在人体上走按摩轨迹时，可保证安全平稳运作，不会误伤人体。与人工按摩相比，使用机器人按摩时不可能会受到操作人员的影响，可为顾客高标准服务。
在安全方面，遨博研发团队对机械臂做了层层保护，分别在软件、硬件、算法上对机械臂的每个关节做了关节角限制，安全可靠稳定。设备外置了三个急停按钮，在不可控的情况下按下急停按钮，机械臂即可停止运作。
但通过现场看到，机器人的按摩依然需要人工进行辅助，包括移动和固定机器人位置，确定按摩点位、涂抹精油等。而机器人在一些皮肤的褶皱、斜面上的按摩处理仍然有待改善。
知名四足机器狗企业宇树科技此次也携曾登上春晚表演节目的网红机器牛犇犇、具备工业级超大负载防尘防水B1和具有灵活机动性、卓越运动性能的AlienGo来到了展会。展会上，几款四足机器狗为大家表演了前进、后退、打滚、翻跟斗引来观众阵阵欢呼，观众对于机器狗的热度一直不减。
此次展会，阿童木重磅发布可新新一代D3系列机器人，并首次公开展出15台D3系列机器人全阵列演示方案。展会上，阿童木机器人展一改往日风格，现场设置太空舞蹈、摇一摇互动有奖问答等环节，形式精彩纷呈，吸引现场众多观众走入展台参观打卡。其三机联动颗粒袋抓放演示单元及串并混联翻转抓放工作站也正式亮相。
类似终结者雏形，已能感知电力，能在水中游动并改变形态的液态金属（不明觉厉）
今年是云栖大会的第13年，自2009年诞生以来，云栖大会一直吸引着全球科学技术各类创新者参与，从现场许多企业的机器人和成果可以感觉到，前沿科技已经悄然来到了我们身边，展现出了更多未来可能性。
借助数字化和智能化，慢慢的变多的传统产业、传统产品正在被赋能并得到质的改变，从生产、管理、服务等多重维度让人类的生产生活更加迅捷而便利。从商业维度而言，正因如此，各行业的版图已经在发生巨大的变化，从硬件到操作系统再到软件应用，所有行业的格局或许都将因此发生明显的变化，新的机遇正在随之而来。
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